智能云台控制系统

      云台就是两个交流电机组成的安装平台，可水平和垂直的运动。但要注意区别于照相器材中的云台概念。照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位;而监控系统所说云台是通过控制系统在远程可控制其转动及移动的方向。云台转动速度衡量云台档次高低重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。

      控制台用于用户输入对云台的控制指令，例如进行上、下、左、右各方向的行进动作。常见的控制台可以是一台安装了对应软件系统的PC机。

      远程通讯模块用于实现云台和控制台之间的通信，一方面将控制台发出的指令，传输到云台;另一方面也将云台的数据反馈到控制台。

      云台控制器是最核心的模块，通常安装在云台上，需要实现两个主要功能：将接收到的控制台指令进行解码，转换为控制电机运行的控制信号;根据控制信号，驱动云台上的电机进行相应动作。

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      无法控制云台怎么办？

      1.检查上面第六项是否正常

      2.解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常

      3.直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作。

      4.检查供电接口是否接错

      5.检查电路是否接错(老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了;有的解码器为独立供电接口